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電動叉車技術發展趨勢
由于交流驅動能提高生產效率,提高車輛行駛速度和門架起升速度,且高速行駛時輸出的轉矩大,損耗小,還能延長蓄電池使用壽命,整個控制系統運行費用也會下降,因此未來電動叉車交流驅動控制將會取代直流驅動控制。
CAN總線是為了解決汽車中眾多控制和測試儀器之間的數據交換而開發的串行數據通訊協議,通訊介質可以是雙絞線、同軸電纜或者光導纖維,通訊速率能達到1Mbit/s,能廢除傳統的展地址編碼,可以對通訊數據塊進行編碼,為了保證數據通行的可靠性,采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能。為了實現同步交換控制,叉車各控制模塊之間采用了CAN網絡進行通訊,利用兩條高速通訊總線連接,將所有電子功能部件成為一個整體的虛擬單元,這樣每個獨立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。電動叉車的控制系統采用CAN,不僅能提高數據通性的可靠性和通許速率,還能降低控制系統的成本,提高叉車的控制水平。由此可看出未來叉車通訊技術將會朝著網絡化方向發展。
目前大多數電動叉車轉向系統均采用機械轉向或者液壓助力轉向,機械轉向存在著操縱力大、操作者易疲勞等缺點;液壓助力轉向存在能量浪費現象,為了解決這些問題,開始將機械和液壓助力轉向系統向電子化邁進,采用電子轉向具有節能、操縱力小的優點。
傳動的制動系統存在制動沖擊大,應用范圍比較窄等缺點,因此提出了要求傳動系統的制動力矩可調,從而產生了可調力矩電磁制動器,該制動器是由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成,不僅能實現制動力矩可調,還可以通過力矩控制器對制動器磨損情況進行檢測,提高系統的可靠性,降低運行維護成本,為了能實現對制動器的遠程診斷以及控制對制動控制網絡化操作,還可以設置CAN總線接口。未來不僅是轉向系統朝著電子化方向發展,制動系統也會朝著電子化方向發展。
電動叉車中門架起升、前進、后退等一系列動作可以選用液壓泵電機控制器做無級調速,為控制貨叉傾斜、側移速度,還可以設定電機轉速,具有節能、延長蓄電池使用壽命以及降低液壓系統溫度的優點。
門架下降采用負載勢能回收的原理是當門架下降時,液壓泵變成液壓馬達,電動機改成發電機,將負載勢能轉化成電能,可以對蓄電池進行充電,還技術還能實現門架下降的無級調速,因此未來門架下降勢必會采用負載勢能回收技術。
除了上述之外,電動叉車操縱系統還將會朝著集成化方向發展,因為叉車未來發展方向其中一點是要提高操縱舒適性,而集成化操縱是用一個操縱手柄完成所有控制動作,降低了操作人員的勞動強度,因此集成化操縱是未來必然發展趨勢。(編輯:姜慧)
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