產(chǎn)品展示
電動叉車技術發(fā)展趨勢
由于交流驅(qū)動能提高生產(chǎn)效率，提高車輛行駛速度和門架起升速度，且高速行駛時輸出的轉(zhuǎn)矩大，損耗小，還能延長蓄電池使用壽命，整個控制系統(tǒng)運行費用也會下降，因此未來電動叉車交流驅(qū)動控制將會取代直流驅(qū)動控制。
CAN總線是為了解決汽車中眾多控制和測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或者光導纖維，通訊速率能達到1Mbit／s，能廢除傳統(tǒng)的展地址編碼，可以對通訊數(shù)據(jù)塊進行編碼，為了保證數(shù)據(jù)通行的可靠性，采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能。為了實現(xiàn)同步交換控制，叉車各控制模塊之間采用了CAN網(wǎng)絡進行通訊，利用兩條高速通訊總線連接，將所有電子功能部件成為一個整體的虛擬單元，這樣每個獨立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。電動叉車的控制系統(tǒng)采用CAN，不僅能提高數(shù)據(jù)通性的可靠性和通許速率，還能降低控制系統(tǒng)的成本，提高叉車的控制水平。由此可看出未來叉車通訊技術將會朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
目前大多數(shù)電動叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均采用機械轉(zhuǎn)向或者液壓助力轉(zhuǎn)向，機械轉(zhuǎn)向存在著操縱力大、操作者易疲勞等缺點；液壓助力轉(zhuǎn)向存在能量浪費現(xiàn)象，為了解決這些問題，開始將機械和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子化邁進，采用電子轉(zhuǎn)向具有節(jié)能、操縱力小的優(yōu)點。
傳動的制動系統(tǒng)存在制動沖擊大，應用范圍比較窄等缺點，因此提出了要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調(diào)，從而產(chǎn)生了可調(diào)力矩電磁制動器，該制動器是由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成，不僅能實現(xiàn)制動力矩可調(diào)，還可以通過力矩控制器對制動器磨損情況進行檢測，提高系統(tǒng)的可靠性，降低運行維護成本，為了能實現(xiàn)對制動器的遠程診斷以及控制對制動控制網(wǎng)絡化操作，還可以設置CAN總線接口。未來不僅是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)朝著電子化方向發(fā)展，制動系統(tǒng)也會朝著電子化方向發(fā)展。
電動叉車中門架起升、前進、后退等一系列動作可以選用液壓泵電機控制器做無級調(diào)速，為控制貨叉傾斜、側移速度，還可以設定電機轉(zhuǎn)速，具有節(jié)能、延長蓄電池使用壽命以及降低液壓系統(tǒng)溫度的優(yōu)點。
門架下降采用負載勢能回收的原理是當門架下降時，液壓泵變成液壓馬達，電動機改成發(fā)電機，將負載勢能轉(zhuǎn)化成電能，可以對蓄電池進行充電，還技術還能實現(xiàn)門架下降的無級調(diào)速，因此未來門架下降勢必會采用負載勢能回收技術。
除了上述之外，電動叉車操縱系統(tǒng)還將會朝著集成化方向發(fā)展，因為叉車未來發(fā)展方向其中一點是要提高操縱舒適性，而集成化操縱是用一個操縱手柄完成所有控制動作，降低了操作人員的勞動強度，因此集成化操縱是未來必然發(fā)展趨勢。（編輯：姜慧）
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